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Schleppabstandsüberwachung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
Nichtlineare Signalverzerrungen
Nichtlineare Signalverzerrungen entstehen durch:
• Wirksamwerden der Strombegrenzung innerhalb des Bearbeitungsbereiches
• Wirksamwerden der Begrenzung des Drehzahlsollwertes
• Umkehrspanne innerhalb und / oder außerhalb des Lageregelkreises
• Nichtlineares Reibungsverhalten der Schlittenführungen
2.1.1.2
Schleppabstandsüberwachung
Funktion
Regelungstechnisch entsteht beim Verfahren einer Maschinenachse immer ein gewisser
Schleppabstand, d. h. eine Differenz zwischen Soll- und Istposition.
Der sich einstellende Schleppabstand ist abhängig von:
• Lageregelkreisverstärkung
• Maximale Beschleunigung
• Maximale Geschwindigkeit
• Bei aktiver Vorsteuerung: Genauigkeit des Streckenmodells und den Parametern:
In der Beschleunigungsphase wird der Schleppabstand beim Verfahren einer
Maschinenachse zunächst immer größer. Nach einer von der Parametrierung des
Lageregelkreises abhängigen Zeit bleibt er dann im Idealfall konstant. Aufgrund äußerer
Einflüsse kommt es während eines Bearbeitungsvorgangs immer zu mehr oder weniger
großen Schwankungen des Schleppabstands. Damit diese Schwankungen des
Schleppabstands keinen Alarm auslösen, ist für die Schleppabstandsüberwachung ein
Toleranzband vorzugeben, innerhalb dessen sich der Schleppabstand bewegen darf:
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
2-2
Beim Durchfahren einer Kreisbahn treten vor allem Konturfehler durch die
Umkehrspanne und durch Reibung auf.
Beim Fahren von Geraden entsteht ein Konturfehler durch eine Umkehrspanne
außerhalb des Lageregelkreises z. B. durch eine kippende Frässpindel. Sie führt zu
einem Parallelversatz zwischen Ist- und Sollbahn. Dieser ist umso größer, je flacher die
Steigung der Geraden verläuft.
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (K
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Faktor für Geschwindigkeits-Vorsteuerung)
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung)
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
-Faktor)
v
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0

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