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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.1 Bewegungsüberwachungen
Schleppabstandsüberwachung
Funktion
Die Funktionsweise der Schleppabstandsüberwachung beruht auf dem
ständigen Vergleich von gemessenen und aus dem NC–Lagesollwert
berechneten Lageistwert. Für die Vorausberechnung des Schleppfehlers wird
ein Modell verwendet, das die Dynamik der Lageregelung einschließlich
Vorsteuerung nachbildet.
Damit durch leichte Drehzahlschwankungen (hervorgerufen durch
Belastungsänderungen) keine Fehlauslösungen der Überwachung auftreten,
wird ein Toleranzband für die max. Konturabweichung zugelassen.
Wird die im MD 36400: CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
eingetragene zulässige Istwertabweichung überschritten, so kommt es zu
einem Alarm und die Achsen werden stillgesetzt.
Bild 2-1
Wirksamkeit
Die Schleppabstandsüberwachung ist im lagegeregelten Betrieb immer
wirksam bei:
S
S
S
S
S
S
Im Nachführbetrieb ist die Schleppabstandsüberwachung nicht aktiv.
Ablösung
Im lageregelten Betrieb immer wirksam.
1/A3/2-6
Schleppabstand
Ds
Start der
Bearbeitung
Schleppabstandsüberwachung
Linear– und Rundachsen
lagegeregelten Spindeln
mit und ohne Vorsteuerung
Beschleunigungs– und Verzögerungsvorgängen
Konstantgeschwindigkeitsphasen
stetigen und unstetigen Konturen (z. B. Kreisbahn)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Anschnitt
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
CONTOUR_
TOL
Schleppabstand
t
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