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Beschreibung der Funktionen
Geknickte Beschleunigung
Eine charakteristische Eigenschaft von Schrittantrieben ist der Abfall des verfüg-
baren Drehmomentes im oberen Drehzahlbereich.
Eine optimale Auslastung solcher Kennlinien bei einer gleichzeitigen Absicherung
gegen Überlastung kann über eine geschwindigkeitsabhängige Beschleunigung
(geknickte Beschleunigung) erreicht werden.
Ab einer Reduziergeschwindigkeit wirkt die Reduzierbeschleunigung, unterhalb der
Reduziergeschwindigkeit wirkt die "normale" Beschleunigung.
a
a
max
a
red
v
v
max
v
red
Bild 9-10
Parameter
Beschleunigung
Reduziergeschwindigkeit
Reduzierbeschleunigung
Hinweis
Die geknickte Beschleunigung kann nur achsbezogen parametriert werden. Das
Bahnverhalten ergibt sich aus der Berechnung mit den beteiligten Achsen.
9-28
Verlauf a(v)
v
v
max
red
Verlauf v(t)
Axialer Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf
1 (Defaultwert)
0...10 000
10 000 (Defaultwert)
0...999 999
1 (Defaultwert)
0...10 000
v
a
– Beschleunigung (achsbezogen)
max
a
– Reduzierbeschleunigung
red
v
– Maximalgeschwindigkeit
max
v
– Reduziergeschwindigkeit
red
t
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[m/s
], [Umdr./s
]
2
2
[mm/min],
[Umdr./min]
], [Umdr./s
]
2
2
[m/s
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Kapitel
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