Parametersätze Des Lagereglers; Geschwindigkeitssteuerung Bei Schrittmotoren; Geknickte Beschleunigungskennlinie - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Der K –Faktor ist definiert als
v
Parametersätze des Lagereglers
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Parametersätzen arbeiten. Sie dienen zur
schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine während
des Betriebes, z.B.
– bei Getriebeumschaltung der Spindel.
– Anpassung der Dynamik einer Achse, z.B. beim Gewindebohren.
Folgende Maschinendaten sind zusammenhängend durch Parametersatzumschaltung im Be-
trieb änderbar.
MD: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] (Nenner Lastgetriebe)
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] (Zähler Lastgetriebe)
MD: POSCTRL_GAIN[n] (K
MD: AX_VELO_LIMIT[n] (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
MD: DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Der Index [n] der Maschinendaten hat folgende Codierung:
[Regelungs–Parametersatz–Nr.]: 0–5
Parametersätze bei Spindel: Bei der Spindel wird jeder Getriebestufe ein eigener Parame-
tersatz zugeordnet. Abhängig von dem NST "Istgetriebestufe" (V380x2000.0 bis .2) wird der
entsprechende Parametersatz aktiviert.
Parametersätze bei Achsen: Für Achsen, die nicht am Gewindebohren oder –schneiden
beteiligt sind, wird immer der Parametersatz 1 (Index=0) aktiviert. Für Achsen, die am Gewin-
debohren oder –schneiden beteiligt sind, wird die gleiche Parametersatznummer wie bei der
aktuellen Getriebestufe der Spindel aktiviert.
3.3

Geschwindigkeitssteuerung bei Schrittmotoren

3.3.1

Geknickte Beschleunigungskennlinie

Schrittmotorantriebe nur bei SINUMERIK 802S!
Eine charakteristische Eigenschaft von Schrittantrieben ist der Abfall des verfügbaren Dreh-
momentes im oberen Drehzahlbereich (siehe Bild 3-5).
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
[m min]
Geschwindigkeit
KV +
;
Schleppabstand
–Faktor)
v
Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
3.3 Geschwindigkeitssteuerung bei Schrittmotoren
Einheit des KV–Faktors nach VDI–Norm
[mm]
3-45