Geknickte Beschleunigungskennlinie; Anpassung An Die Motorkennlinie; Nachbildung Des Drehmomentverlaufs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
6.2.19

Geknickte Beschleunigungskennlinie

6.2.19.1

Anpassung an die Motorkennlinie

Funktion
Verschiedene Motortypen, insbesondere Schrittmotoren, weisen einen stark
drehzahlabhängigen Drehmomentenverlauf mit einem steilen Abfall des Drehmoments im
oberen Drehzahlbereich auf. Zur optimalen Ausnutzung der Motorkennlinie ist es erforderlich,
die Beschleunigung ab einer bestimmten Drehzahl zu reduzieren.
1:
n :
red
n
max
M
max
M
red
Bild 6-6

Nachbildung des Drehmomentverlaufs

Zur Nachbildung des Drehmomentverlaufs der Motorkennlinie können über folgendes
Maschinendatum:
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE =
verschiedene Kennlinientypen ausgewählt werden:
0
1
2
Die folgenden Bilder zeigen die typischen Geschwindigkeits- und Beschleunigungskennlinien
des jeweiligen Kennlinientyps:
Konstanter Verlauf
296
Bereich des Drehmomentabfalls
Drehzahl ab der mit reduziertem Drehmoment gerechnet wird
: Maximale Drehzahl
: Maximales Drehmoment
: Drehmoment bei n (entspricht Reduzierbeschleunigung)
max
Drehmomentkennlinie eines Motors mit stark drehzahlabhängigem Drehmomentverlauf
= Konstanter Verlauf
= Hyperbolischer Verlauf
= Linearer Verlauf
Verlauf
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen