Geschwindigkeit; Beschleunigung; Fahren In Gegenrichtung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

MD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK
Wert
0
1

Geschwindigkeit

Auch beim manuellen Verfahren per Handrad werden die folgenden bei JOG wirksamen
Achsgeschwindigkeiten verwendet:
● SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (Achsgeschwindigkeit bei JOG)
● SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (Achsgeschwindigkeit der Rundachsen bei
JOG-Betrieb)
● MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
Hinweis
Bedingt durch den begrenzten Vorschub kann insbesondere bei großer Pulsbewertung die
Achse der Drehung des Handrades nicht zeitsynchron folgen, so dass sich ein Nachlaufen
der Achse ergibt.

Beschleunigung

Wie beim Handfahren (siehe "Parametrierung (allgemein) (Seite 151)").

Fahren in Gegenrichtung

Das Verhalten bei einer Umkehr der Verfahrrichtung (durch Drehen des Handrades in
Gegenrichtung) ist einstellbar im Maschinendatum:
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (Schwelle für Richtungswechsel Handrad)
Wert
= 0
> 0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedeutung
Die NC/PLC-Nahtstellensignale "Fahrbefehl Plus" / "Fahrbefehl Minus" werden bereits aus‐
gegeben, wenn eine Fahranforderung besteht (Standardeinstellung).
Die NC/PLC-Nahtstellensignale "Fahrbefehl Plus" / "Fahrbefehl Minus" werden nur ausgege‐
ben, wenn die Achse tatsächlich fährt (d. h. wenn Sollwerte an den Servo ausgegeben werden).
Bedeutung
Wird das Handrad in Gegenrichtung bewegt, so wird die resultierende Wegstrecke berechnet
und der so berechnete Endpunkt schnellstmöglich angefahren.
Liegt dieser Endpunkt vor dem Punkt, auf den die fahrende Achse bei der augenblicklichen
Fahrtrichtung bremsen kann, so wird abgebremst und dann der Endpunkt durch Fahren in
Gegenrichtung angefahren. Andernfalls wird der neu berechnete Endpunkt sofort angefahren.
Wird das Handrad um mindestens die im Maschinendatum angegebene Anzahl von Pulsen
in Gegenrichtung bewegt, so wird die Achse schnellstmöglich abgebremst und alle bis zum
Ende der Interpolation eintreffenden Impulse werden ignoriert.
D. h. erst nach dem Stillstand (sollwertseitig) der Achse wird erneut verfahren.
H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad
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