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Ein- Und Ausschalten Des Roboterarms; Schnellstart - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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11.2 Erste Schritte

11.2.3 Ein- und Ausschalten des Roboterarms

Der Roboterarm kann eingeschaltet werden, wenn der Controller eingeschaltet und
kein Not-Aus-Schalter bet¨ a tigt ist. Der Roboterarm wird ¨ uber den Initialisierungs-
bildschirm (siehe 11.5) eingeschaltet, indem die Schalt߬ a che Ein auf dem Bild-
schirm und anschließend die Schaltfl¨ a che Start bet¨ a tigt wird. Der Start eines Ro-
boters ist mit einem Ger¨ a usch und leichter Bewegung w¨ a hrend der Freigabe der
Bremsen verbunden.
Die Stromversorgung zum Roboterarm kann ¨ uber die Schaltfl¨ a che AUS auf dem In-
itialisierungsbildschirm unterbrochen werden. Der Roboter schaltet sich automa-
tisch aus, wenn der Controller ausgeschaltet wird.

11.2.4 Schnellstart

Um den Roboter schnell zu starten, nachdem er installiert wurde, befolgen Sie die
folgenden Schritte:
1. Bet¨ a tigen Sie den Not-Aus-Schalter an der Vorderseite des Teach Pendant.
2. Dr ¨ ucken Sie den Ein/Aus-Schalter am Teach Pendant.
3. Warten Sie eine Minute, w¨ a hrend das System hochf¨ a hrt und Text auf dem
4. Wenn das System bereit ist, erscheint ein Pop-up-Fenster auf dem Touch-Screen,
5. Tippen Sie auf die Schalt߬ a che im Pop-up-Dialog. Sie werden nun zum Initia-
6. Warten Sie, bis der Dialog Best¨ a tigung der angewandten Sicherheitskonfiguration
7. Entriegeln Sie den Not-Aus-Schalter Der Roboterzustand ¨ a ndert sich nun von
8. Verlassen Sie die Reichweite (den Wirkungsbereich) des Roboters.
9. Tippen Sie auf die Schalt߬ a che Ein auf dem Touchscreen. Warten Sie einige
10. Pr ¨ ufen Sie, dass die Nutzlast und die gew¨ a hlte Montage korrekt sind. Sie
11. Tippen Sie auf die Schalt߬ a che Start auf dem Touchscreen. Der Roboter gibt
12. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl¨ a che OK, wodurch der Startbildschirm erscheint.
Version 3.3.0
Touch-Screen angezeigt wird.
das Ihnen mitteilt, dass der Roboter initialisiert werden muss.
lisierungsbildschirm geleitet.
erscheint und dr ¨ ucken Sie die Taste Sicherheitskonfiguration best¨ a tigen.
Eine erste Reihe von sicherheitsrelevanten Parametern findet nun Anwen-
dung, die auf der Grundlage einer Risikobewertung angepasst werden m ¨ ussen.
Notabschaltung zu Roboterspannung Aus.
Sekunden bis sich der Roboterzustand zu Leerlauf ¨ a ndert.
werden benachrichtigt, wenn die anhand von Sensordaten erkannte Monta-
ge nicht der ausgew¨ a hlten Montage entspricht.
nun ein Ger¨ a usch von sich und bewegt sich ein wenig, w¨ a hrend er die Brem-
sen entriegelt.
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CB3

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