Digitale Ausg ¨ Ange - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

2.4. Steuerger ¨ at E/A
Elektrische Daten der internen Stromversorgung
Parameter
Interne 24-V-Spannungstoleranz
Strom von interner 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
Spannung externe Stromversorgung
Bitte beachten Sie, dass die (gelben) 24-V-Schutzanschl ¨ usse von derselben
internen 24-V-Stromversorgung versorgt werden wie die 24-V-Anschl ¨ usse der
normalen Ein- und Ausg ¨ ange und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide
Stromquellen gemeinsam gilt.
Wenn die Stromlast der internen 24-V-Stromversorgung ¨ uberschritten wird, er-
scheint auf dem Bildschirm eine Fehlermeldung. Die Stromversorgung versucht
nach wenigen Sekunden eine automatische Wiederherstellung.
2.4.1 Digitale Ausg¨ a nge
Quellstrom pro Ausgang
Quellstrom aller Ausg ¨ ange zusammen
Spannungsabfall wenn EIN
Kriechstrom wenn AUS 0
Die Ausg ¨ ange k ¨ onnen zur direkten Ansteuerung der Ger ¨ ate eingesetzt wer-
den, z. B. pneumatische Relais, oder man setzt sie zur Kommunikation mit an-
deren SPS-Anlagen ein. Die Ausg ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen
drei definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 und
allen Anforderungen an Digitalausg ¨ ange derselben Normen gebaut.
Alle Digitalausg ¨ ange k ¨ onnen automatisch deaktiviert werden, wenn ein Pro-
gramm angehalten wird, indem das Kontrollk ¨ astchen "Immer bei Programm-
stopp erlauben" im Bildschirm E/A-Name verwendet wird (siehe Abschnitt 3.3.8).
In diesem Modus ist der Ausgang immer niedrig, wenn ein Programm nicht l ¨ auft.
Die Digitalausg ¨ ange sind nicht strombegrenzt und eine ¨ Uberschreitung der
vorgegebenen Daten kann zu dauerhaften Sch ¨ aden f ¨ uhren. Durch den Strom-
schutz ist eine Besch ¨ adigung der Ausg ¨ ange jedoch nicht m ¨ oglich, wenn die
interne 24-V-Stromversorgung eingesetzt wird.
Bitte beachten Sie, dass Steuerger ¨ at und Metallschirme an die Masse (GND)
angeschlossen werden. Leiten Sie Strom von den Ein- und Ausg ¨ angen nicht
durch die Schirm- oder Erdungsanschl ¨ usse.
Die folgenden Unterabschnitte enthalten einige einfache Beispiele f ¨ ur die
Verwendung der Digitalausg ¨ ange.
Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang
Dieses Beispiel zeigt den Einschaltvorgang eines Verbrauchers.
All Rights Reserved
Parameter
25
Min Typ Max Einheit
-15% - +20%
- - 1.2
- 1.4 -
10 - 30
Min Typ Max Einheit
0 - 2
0 - 4
0 - 0.2
0 - 0.1
-
A
A
V
A
A
V
mA
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