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Steuerger ¨ At E/A; Digitale Ausg ¨ Ange - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste

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2.4. Steuerger ¨ at E/A
2.4 Steuerger ¨ a t E/A
Im Steuerger ¨ at gibt es ein Feld mit Schraubklemmen mit verschiedenen E-/A-
Teilen, siehe Abbildung oben. Der rechte Teil dieses Feldes ist der Universal-E/A.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
Das E/A-Feld im Steuerger ¨ at verf ¨ ugt ¨ uber 8 digitale und 2 analoge Eing ¨ ange,
8 digitale und 2 analoge Ausg ¨ ange und eine eingebaute 24 V Stromversorgung.
Digitalein- und -ausg ¨ ange sind pnp-Technologie, werden gem ¨ aß IEC 61131-2
und EN 61131-2. 24V gebaut und die Erdungsklemme kann als Eingang f ¨ ur das
E/A-Modul oder als Ausgang als 24 V Stromversorgung eingesetzt werden. Wenn
das Steuerger ¨ at hochf ¨ ahrt, pr ¨ uft es, ob Spannung am 24 V Anschluss von der ex-
ternen Stromversorgung anliegt. Ist dies nicht der Fall, nutzt es sofort die interne
24 V Stromversorgung.
Elektrische Daten der internen Stromversorgung
Interne 24 V Spannungstoleranz
Strom von interner 24 V Versorgung
¨ Uberlastschutz
Spannung externe Stromversorgung
Bitte beachten Sie, dass die (gelben) 24-V-Schutzanschl ¨ usse von derselben
internen 24-V-Stromversorgung versorgt werden wie die 24-V-Anschl ¨ usse der
normalen Ein- und Ausg ¨ ange, und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide
Stromquellen gemeinsam gilt.
Wenn die Stromlast der internen 24 V Stromversorgung ¨ uberschritten wird,
wird eine Fehlermeldung auf dem Bildschirm angezeigt. Die Stromversorgung
versucht nach wenigen Sekunden eine automatische Wiederherstellung.
2.4.1 Digitale Ausg¨ a nge
Quellstrom pro Ausgang
Quellstrom alle Ausg ¨ ange zusammen
Spannungsabfall wenn EIN
Leckagestrom wenn AUS 0
+24 V Versorgungsanschluss
0 V Versorgungsanschluss
Digitaler Ausgang Nummer x
Digitaler Eingang Nummer x
Analoger Ausgang Nummer x plus
Analoger Ausgang Erdung
Analoger Eingang Nummer x plus
Analoger Eingang Nummer x minus
Parameter
Parameter
23
Min
Typ
Max
-15%
-
+20%
-
-
1.2
-
1.4
-
10
-
30
Min
Typ
Max
0
-
2
0
-
4
0
-
0.2
0
-
0.1
Einheit
-
A
A
V
Einheit
A
A
V
mA
UR-6-85-5-A

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