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Digitale Ausg ¨ Ange - universal robots UR5 Euromap67 Benutzerhandbuch

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Elektrische Daten der internen Stromversorgung
Parameter
Interne 24-V-Spannungstoleranz
Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
Spannung externe Stromversorgung
Bitte beachten Sie, dass die (gelben) 24-V-Schutzanschl ¨ usse von derselben in-
ternen 24-V-Stromversorgung versorgt werden wie die 24-V-Anschl ¨ usse der nor-
malen Ein- und Ausg ¨ ange und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Strom-
quellen gemeinsam gilt.
Wenn die Stromlast der internen 24-V-Stromversorgung ¨ uberschritten wird, er-
scheint auf dem Bildschirm eine Fehlermeldung. Die Stromversorgung versucht
nach wenigen Sekunden eine automatische Wiederherstellung.
2.4.1 Digitale Ausg¨ a nge
Quellstrom pro Ausgang
Quellstrom aller Ausg ¨ ange zusammen
Spannungsabfall wenn EIN
Kriechstrom wenn AUS
Die Ausg ¨ ange k ¨ onnen zur direkten Ansteuerung der Ger ¨ ate eingesetzt wer-
den, z. B. pneumatische Relais, oder man setzt sie zur Kommunikation mit ande-
ren SPS-Anlagen ein. Die Ausg ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei
definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 und allen
Anforderungen an Digitalausg ¨ ange derselben Normen gebaut.
Alle Digitalausg ¨ ange k ¨ onnen automatisch deaktiviert werden, wenn ein Pro-
gramm angehalten wird, indem das Kontrollk ¨ astchen
grammstopp" im Bildschirm E/A-Name verwendet wird (siehe PolyScope-Handbuch).
In diesem Modus ist der Ausgang immer niedrig, wenn ein Programm nicht l ¨ auft.
Die Digitalausg ¨ ange sind nicht strombegrenzt und eine ¨ Uberschreitung der
vorgegebenen Daten kann zu dauerhaften Sch ¨ aden f ¨ uhren. Durch den Strom-
schutz ist eine Besch ¨ adigung der Ausg ¨ ange jedoch nicht m ¨ oglich, wenn die
interne 24-V-Stromversorgung eingesetzt wird.
Bitte beachten Sie, dass Steuerger ¨ at und Metallschirme an die Masse (GND) an-
geschlossen werden. Leiten Sie Strom von den Ein- und Ausg ¨ angen nicht durch
die Schirm- oder Erdungsanschl ¨ usse.
Die folgenden Unterabschnitte enthalten einige einfache Beispiele f ¨ ur die
Verwendung der Digitalausg ¨ ange.
Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang
DO0 DO1
GND GND
Dieses Beispiel zeigt den Einschaltvorgang eines Verbrauchers.
All Rights Reserved
Parameter
DO2 DO3 DO4 DO5
DO6 DO7
GND GND GND GND
GND GND
22
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min
Typ
Max
-15%
-
+20%
-
-
1,2
-
1,4
-
10
-
30
Min
Typ
Max
0
-
2
0
-
4
0
-
0,2
0
-
0,1
Immer niedrig bei Pro-
"
LOAD
Einheit
-
A
A
V
Einheit
A
A
V
mA
UR5

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