Steuerger ¨ At E/A; Digitale Ausg ¨ Ange - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

2.4 Steuerger ¨ a t E/A
Im Steuerger ¨ at gibt es ein Feld mit Schraubklemmen mit verschiedenen E-/A-
Teilen, siehe Abbildung oben. Der rechte Teil dieses Feldes ist der Universal-E/A.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
Das E/A-Feld im Steuerger ¨ at verf ¨ ugt ¨ uber 8 digitale und 2 analoge Eing ¨ ange,
8 digitale und 2 analoge Ausg ¨ ange und eine eingebaute 24-V-Stromversorgung.
Digitale Eing ¨ ange und Ausg ¨ ange sind pnp-Technologie und gem ¨ aß IEC 61131-
2 und EN 61131-2 konstruiert. 24 V und GND k ¨ onnen als Eingang f ¨ ur das E-/A-
Modul oder Ausgang als 24-V-Stromversorgung eingesetzt werden. Wenn das
Steuerger ¨ at hochf ¨ ahrt, pr ¨ uft es, ob Spannung am 24-V-Anschluss von der ex-
ternen Stromversorgung anliegt. Ist dies nicht der Fall, nutzt es sofort die interne
24-V-Stromversorgung.
Elektrische Daten der internen Stromversorgung
Interne 24-V-Spannungstoleranz
Strom von interner 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
Spannung externe Stromversorgung
Bitte beachten Sie, dass die (gelben) 24-V-Schutzanschl ¨ usse von derselben in-
ternen 24-V-Stromversorgung versorgt werden wie die 24-V-Anschl ¨ usse der nor-
malen Ein- und Ausg ¨ ange, und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Strom-
quellen gemeinsam gilt.
Wenn die Stromlast der internen 24-V-Stromversorgung ¨ uberschritten wird,
wird eine Fehlermeldung auf dem Bildschirm angezeigt. Die Stromversorgung
versucht nach wenigen Sekunden eine automatische Wiederherstellung.
2.4.1 Digitale Ausg¨ a nge
Quellstrom pro Ausgang
Quellstrom alle Ausg ¨ ange zusammen
Spannungsabfall wenn EIN
Kriechstrom wenn AUS 0
+24-V-Versorgungsanschluss
0-V-Versorgungsanschluss
Digitaler Ausgang Nummer x
Digitaler Eingang Nummer x
Analoger Ausgang Nummer x plus
Analoger Ausgang Erdung
Analoger Eingang Nummer x plus
Analoger Eingang Nummer x minus
Parameter
Parameter
24
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min Typ Max
-15% - +20%
- - 1,2
- 1,4 -
10 - 30
Min Typ Max
0 - 2
0 - 4
0 - 0,2
0 - 0,1
Einheit
-
A
A
V
Einheit
A
A
V
mA
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