Maximale Nutzlast - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.4 Maximale Nutzlast

Die maximal zul¨ a ssige Nutzlast des Roboterarms h¨ a ngt von der Schwerpunktver-
schiebung ab, siehe Abbildung 4.3. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert
als der Abstand zwischen der Mitte des Werkzeugflanschs und dem Schwerpunkt.
Nutzlast [kg]
6
5
4
3
2
1
0
Abbildung 4.3: Beziehung zwischen der maximal zul¨ a ssigen Nutzlast und der Schwerpunktverschie-
bung.
UR5/CB3
100 200
I-28
300 400
Schwerpunktverschiebung
[mm]
4.4 Maximale Nutzlast
500 600
Version 3.3.0