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14.19 Befehl: Script
Die folgenden Optionen sind in der Dropdownliste unter Befehl verf ¨ ugbar:
• Zeile erm ¨ oglicht Ihnen das Schreiben einer einzelnen Zeile von URscript-Code mithilfe
des Ausdruck-Editors ( 12.1)
• Datei erm ¨ oglicht Ihnen das Schreiben, Bearbeiten bzw. Laden von URscript-Dateien.
Sie k ¨ onnen Anweisungen zum Schreiben von URscript im Script-Handbuch auf der Support-
Website (http://www.universal-robots.com/support) finden.
Funktionen und Variablen in einer URscript-Datei sind f ¨ ur den Einsatz im Programm in PolyS-
cope verf ¨ ugbar.
CB3
II-94
14.19 Befehl: Script
Version 3.9
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