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15.6 Erweiterte Programmknoten
15.6.5 Script
Die folgenden Optionen sind in der Dropdownliste unter Befehl verfügbar:
• Zeile ermöglicht Ihnen das Schreiben einer einzelnen Zeile von URscript-Code mithilfe des
Ausdruck-Editors ( 15.1.4)
• Datei ermöglicht Ihnen das Schreiben, Bearbeiten bzw. Laden von URscript-Dateien.
Sie können Anweisungen zum Schreiben von URscript im Script-Handbuch auf der Support-
Website (http://www.universal-robots.com/support) finden.
Funktionen und Variablen in einer URscript-Datei sind für den Einsatz im Programm in PolyScope
verfügbar.
15.6.6 Ereignis
Version 5.2
II-59
CB3
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