Leerer Knoten; Der Tab „Befehl - universal robots PolyScope Handbuch

15.1.5 Leerer Knoten

Programmknoten dürfen nicht leer sein. Alle Zeilen müssen festgelegt und in der Programm-
struktur definiert werden, damit ein Programm läuft.
15.2 Der Tab „Befehl"
Dieses Handbuch enthält nicht sämtliche Einzelheiten über jede Art von Programmknoten. Der
Roboterprogrammknoten enthält drei Kontrollkästchen, die das Gesamtverhalten des Programms
steuern.
Vor-Start-Reihenfolge hinzufügen
Wählen Sie dieses Kontrollkästchen aus, um einen speziellen Abschnitt zum Programm hinzu-
fügen, der sich beim Starten des Programms aktiviert.
CB3 II-40
15.2 Der Tab „Befehl"
Version 5.2