Tausch Des Antrieb-Steuerteils Mit Hilfe Der Multimedia-Karte (Mmc) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
4.2.2

Tausch des Antrieb-Steuerteils mit Hilfe der Multimedia-Karte (MMC)

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
siehe 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 159)
7. Wenn kein Update der Steuerungsfirmware: weiter bei 9
Firmware-Update der Steuerung
siehe 5.4 IndraMotion MLC-Firmwaretausch (Seite 71)
8. Vorhandene oder zuvor gesicherte Parameterdatei importieren
● bei Firmwareupdate der Antriebe: S-, P-Parameter
● bei Firmwareupdate der Steuerung: A-, C-Parameter
siehe 5.9 Parameter importieren (Seite 82)
9. Nach BB schalten
siehe 5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 84)
10. Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken
11. Offline gehen
(Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der IndraMotion MLC
sichern)
12. SPS-Programm hochladen und starten
siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 78)
13. Referenzmaß in Antrieben setzen
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Antriebsteuerteils, wenn die
Multimedia-Karte (MMC) vorhanden ist, bzw. das Display noch funktioniert.
Es wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen
wurde.
● defektes Steuerteil (IndraDrive M oder IndraDrive Cs)
● vorhandene Multimedia-Karte (MMC) (IndraDrive M)
● funktionierendes Display (IndraDrive Cs)
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch des Steuerteils eines An‐
triebs an einer Anlage durchzuführen:
1. Antrieb und Steuerteil spannungsfrei schalten
2. ● Bei IndraDrive M:
Multimedia-Karte (MMC) aus Steuerteil ziehen
● Bei IndraDrive Cs:
Display des Antriebs entfernen
3. Steuerteil tauschen
4. ● Bei IndraDrive M:
zuvor entfernte Multimedia-Karte (MMC) in das neue Steuerteil ste‐
cken
● Bei IndraDrive Cs:
zuvor entferntes Display in das neue Steuerteil stecken
5. Anlage wieder einschalten
Bosch Rexroth AG
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
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Checklisten
be‐