Ethernet/Ip; Features Des Ethernet/Ip Scanners; Features Des Ethernet/Ip Adapter - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
7

EtherNet/IP

7.1

Features des EtherNet/IP Scanners

7.2

Features des EtherNet/IP Adapter

Die aktuelle Implementation des Scanners beinhaltet folgende Funktionalitä‐
ten:
● Zyklischer Datenverkehr ("implicit messaging")
● Azyklischer Datenverkehr ("explicit messaging")
● EDS-Dateiimport in die Gerätedatenbank (Hinweis: modulare EDS-Da‐
teien werden nicht unterstützt)
● Adapter-bezogener Status über zyklische Daten
● Adapter-bezogene Diagnose über FBs
● Detaildiagnose in der Oberfläche für alle Adapter
● BootP- bzw. DHCP-Mechanismus zur IP-Adressvergabe
Funktion / Eigenschaft
Maximale Anzahl an Verbindungen ("implicit messaging")
Baudrate
Auto negotiation/ autocrossing
Min. Zykluszeit
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten pro Adapter-Gerät, abge‐
stimmt mit Adapter-Geräten
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten pro Adapter-Gerät, abge‐
stimmt mit Adapter-Geräten
Tab. 7-1: Technische Daten
Die aktuelle Implementation des EtherNet/IP Adapters (an den Realtime
Ethernet-Schnittstellen) beinhaltet folgende Funktionalitäten:
● Zyklischer Datenverkehr ("implicit messaging")
● Diagnose des Adapters
● Azyklischer Datenverkehr nach Mappingkonzept
Funktion/Eigenschaft
Max. Anzahl Eingangsdaten, abgestimmt
mit Scanner-Geräten
Max. Anzahl Ausgangsdaten,
stimmt mit Scanner-Geräten
IO Verbindung
IO Verbindungstyp
Wert
480 Bytes 1 )
abge‐
480 Bytes )
1
1 "Exclusive Owner", bis zu 2 "Listener"
Zyklisch, min. 2 ms
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
145/395
EtherNet/IP
Wert
64
100 MBit/s
Ja
2 ms
4096 Byte
4096 Byte
480 Byte
480 Byte