Kopplung Schließen/Trennen Über Teileprogramm; Vorbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.9 Beispiele
Typischer Ablauf
Aktion
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14.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse über Teileprogramm zu schließen und zu trennen.

Vorbedingungen

● Eine projektierte Masterachse MD37250 0 0.
● Keine statische Master-Slave-Kopplung:
● Die Kopplung ist offen.
Teileprogramm
Programmcode
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200
N60 M30
644
Kopplungsposition anfahren
Kopplung mechanisch schließen
Anforderung zum Schließen der Kopplung
Kopplungszustand rücklesen
Master-Slave-Verbund verfahren
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0
Auswirkung/Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
Beide Achsen werden mechanisch miteinander
verbunden.
Das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten
Slaveachse das PLC-Nahtstellensignal
"Master/Slave aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt
und das "Lageregler aktiv" DB32, ... DBX61.5
gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
Kommentar
; Achsspezifisch die Kopplungsposition anfahren.
; (Achsen mechanisch verbinden)
; Kopplung schließen.
; Master-Slave-Verbund über Masterachse verfahren.
; Kopplung öffnen.
; (Achsen mechanisch trennen)
; Die Achsen getrennt verfahren.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen