Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 600

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
Funktionalität
Über parametrierbare digitale Ausgänge (Systemvariable $A_OUT), lässt sich die durch die
Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung (Stellgröße) richtungsabhängig sperren. So
lange z. B. die negative Verfahrrichtung gesperrt ist, verfahren die abstandsgeregelten
Achsen aufgrund des Sensorsignals nur in positiver Verfahrrichtung.
Dies kann z. B. beim Laserschneiden von Blechen dazu verwendet werden, um ohne
einzusinken bereits herausgefallene Blechausschnitte zu "überfliegen".
Parametrierung
Die Parametrierung der digitalen Ausgänge erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[n] (Zuordnung der Digitalausgänge
Beispiel
Folgende digitale Ausgänge sollen verwendet werden:
● $A_OUT[3] zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
● $A_OUT[4] zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Parametrierung in den Maschinendaten:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 3 (Zuordnung der
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 4
Wirkung:
● $A_OUT[3] = 0 → Die negative Verfahrrichtung ist freigegeben
● $A_OUT[3] = 1 → Die negative Verfahrrichtung ist gesperrt
● $A_OUT[4] = 0 → Die positive Verfahrrichtung ist freigegeben
● $A_OUT[4] = 1 → Die positive Verfahrrichtung ist gesperrt
Invertierung der Auswertung
Durch Eingabe der negativen Nummer des digitalen Ausgangs, wird das digitale
Ausgangssignal invertiert ausgewertet:
Parametrierung in den Maschinendaten:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = -3 (Zuordnung der
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = -4
600
für Verriegelung der CLC-Bewegung)
n = 0 → digitaler Ausgang zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
n = 1 → digitaler Ausgang zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Digitalausgänge für Verriegelung der CLC-Bewegung)
Digitalausgänge für Verriegelung der CLC-Bewegung)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen