Satzwechselverhalten (Cpbc); Programmierung Mit Cpbc - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
7.5.5.4

Satzwechselverhalten (CPBC)

Mit dem Satzwechselkriterium kann angegeben werden, unter welchen Bedingungen der
Satzwechsel bei aktivierter Kopplung in der Abarbeitung des Teileprogramms erlaubt werden
soll. Der Zustand der Kopplung beeinflusst somit das Satzwechselverhalten. Ist die
angegebene Bedingung nicht erfüllt, so wird der Satzwechsel gesperrt. Das
Satzwechselkriterium wird nur bei aktiver Kopplung ausgewertet.
Das Satzwechselkriterium kann mit dem Schlüsselwort
Programmierbefehl

Programmierung mit CPBC

Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Satzwechsel-
kriterium:
Beispiel:
Programmierung
CPBC[X2]="IPOSTOP"
420
definiert werden. Die zuletzt programmierte Anweisung ist gültig.
WAITC
"<Satzwechselkriterium>"
CPBC[FAx]=
Coupling Block Change Criterium
Legt das Satzwechselkriterium bei aktivierter Kopplung fest.
Typ: STRING
Wertebereich:
"NOC" Satzwechsel erfolgt unabhängig vom
Kopplungszustand.
"IPOSTOP" Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf.
"COARSE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Grob".
"FINE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Fein".
Standardwert: "NOC"
Kommentar
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des Teileprogramms
erfolgt beim sollwertseitigen Synchronlauf (bei
aktivierter Kopplung zur Folgeachse X2).
oder mit dem
CPBC
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen