Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 623

Verstärkungsfaktor (P-Anteil)
Der Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsregler wird in folgendem Maschinendatum
als Prozentwert des Verhältnises der maximalen lastseitigen Achsgeschwindigkeit der
Slaveachse (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) zu ihrem Nennmoment (SINAMICS S120:
p2003) eingestellt:
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[<Slaveachse>]
Hinweis: Normierung über MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0
Nachstellzeit (I-Anteil)
Die Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers wird in folgendem Maschinendatum
eingestellt:
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[<Slaveachse>]
Standardmäßig ist der I-Anteil ausgeschaltet.
Drehzahlsollwert-Begrenzung
Der vom Momentenausgleichsregler berechnete Drehzahlsollwert kann über das
nachfolgende Maschinendatum begrenzt werden. Die Angabe erfolgt als Prozentwert
bezogen auf die maximale lastseitige Achsgeschwindigkeit der Slaveachse (MD32000
$MA_MAX_AX_VELO).
MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO[<Slaveachse>]
Hinweis: Normierung über MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0
Deaktivierung des Momentenausgleichsregler
Bei folgenden Einstellungen ist der Momentenausgleichsregler inaktiv:
● MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = 3
● MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[<Slaveachse>] = 0
Momentengewichtung
Über die Momentengewichtung kann der prozentuale Beitrag der Slaveachse zum
Gesamtmoment eingestellt werden.
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[<Slaveachse>]
Durch die Momentengewichtung ist eine unterschiedliche Momentenaufteilung zwischen
Master- und Slaverachse bei Motoren mit unterschiedlichen Nennmomenten realisierbar. Bei
Motoren von Master- und Slaveachse mit gleichen Nennmomenten ist eine
Momentenaufteilung von jeweils 50% sinnvoll (Standardeinstellung).
Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich zu:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
Momentenbeitrag der Masterachse = 100% - MD37268
14.4 Momentenausgleichsregler
623