Systemvariablen: Schutzbereichselemente Für Automatische Werkzeugschutzbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

- nur 840D sl
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement, Richtungsvektors und Drehwinkel
N100 $NP_DIR[18,0] = COS(90)*COS(10)
N110 $NP_DIR[18,1] = SIN(90)*COS(10)
N120 $NP_DIR[18,2] = SIN(10)
N130 $NP_ANG[18] = 45.0
5.2.5 Systemvariablen: Schutzbereichselemente für automatische
Werkzeugschutzbereiche
Das Schutzbereichselement eines automatischen Werkzeugschutzbereichs wird durch die
nachfolgenden Systemvariablen beschrieben. Die Werte der Systemvariablen werden von
der Steuerung automatisch aus den Geometriedaten des zugeordneten Werkzeugs erzeugt
und können nur gelesen werden.
Name
$NP_T_NAME[<n>]
$NP_T_TYPE[<n>]
$NP_T_FILENAME[<n>]
$NP_T_PARA[<n>,<i>]
$NP_T_OFF[<n>,<i>]
$NP_T_DIR[<n>,<i>]
$NP_T_ANG[<n>]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Bedeutung
1)
Name des Schutzbereichselements
Typ des Schutzbereichselements
Dateiname der STL-Datei, welche die
Geometriedaten des Schutzbereichselements
enthält
(nur relevant bei $NP_T_TYPE == "FILE")
Geometrische Parameter des
Schutzbereichskörpers
(nur relevant bei $NP_T_TYPE == "BOX" oder
"SPHERE" oder "CYLINDER")
Verschiebungsvektor des lokalen
Koordinatensystems des Schutzbereichselements
Richtungsvektor für die Drehung des lokalen
Koordinatensystems des Schutzbereichselements
Winkel für die Drehung des lokalen
Koordinatensystems des Schutzbereichselements
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
; Drehwinkel δ = 45°
5.2 Inbetriebnahme
Analog zu
2)
$NP_NAME
(Seite 252)
$NP_TYPE
(Seite 261)
$NP_FILENAME
(Seite 264)
$NP_PARA
(Seite 265)
$NP_OFF
(Seite 267)
$NP_DIR
(Seite 268)
$NP_ANG
(Seite 270)
271