Änderung Der Achsreihenfolge - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Sonstige Projektierungsdaten
Anzahl der transformierten Achsen
Wie viele Achsen in die Transformation eingehen wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES (Anzahl der transformierten Achsen)
Die Anzahl der transformierten Achsen kann zurzeit zwischen 2 und 6 Achsen betragen.
Änderung der Achsreihenfolge
MD62620
Hinweis
Bei bestimmten Kinematiken sind Vertauschungen von Achsen möglich, ohne dass sich ein
anderes kinematisches Verhalten ergibt. Um diese Kinematiken ineinander überzuführen,
gibt es das Maschinendatum:
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ (Umordnung von Achsen)
Dabei sind die Achsen an der Maschine mit 1 bis 6 durchnummeriert und müssen in der
internen Reihenfolge eingetragen werden in die:
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ[0] ...[4]
Alle weiteren achsspezifischen Maschinendaten beziehen sich auf die an der Maschine
vorhandene Achsreihenfolge.
Tabelle 15- 3 Änderung der Achsreihenfolge
Grundachskinematik
SS, CC
SC
CS
664
Vertauschungsmöglichkeiten
beliebig
1 und 2
2 und 3
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen