Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 19

11.6 Anlegen von Alarmtexten...........................................................................................................563
11.6.1 Alarmtexte anlegen mit SINUMERIK Operate ...........................................................................564
11.6.2 Alarmtexte anlegen mit HMI Advanced .....................................................................................565
11.7 Hochrüsten eines Compile-Zyklus .............................................................................................566
11.8 Löschen eines Compile-Zyklus ..................................................................................................567
11.9 Datenlisten .................................................................................................................................568
11.9.1 Maschinendaten.........................................................................................................................568
11.9.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ...............................................................................................568
12 TE02: Simulation von Compile-Zyklen ................................................................................................... 569
12.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................569
12.1.1 Funktion .....................................................................................................................................569
12.2 OEM-Transformationen .............................................................................................................569
13 TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl .................................................................................................... 571
13.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................571
13.1.1 Allgemeines................................................................................................................................571
13.1.2 Funktionsbeschreibung..............................................................................................................572
13.2 Abstandsreglung ........................................................................................................................573
13.2.1 Regeldynamik ............................................................................................................................573
13.2.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung ..................................................................................................575
13.2.3 Regelkreisstruktur ......................................................................................................................576
13.2.4 Kompensationsvektor ................................................................................................................578
13.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung ...............................................................581
13.4 Sensor-Kollisionsüberwachung..................................................................................................582
13.5 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................583
13.5.1 Aktivieren der Technologiefunktion............................................................................................583
13.5.2 Speicherkonfiguration durchführen............................................................................................583
13.5.3 Parametrierung der Eingangssignale (840D sl).........................................................................583
13.5.4 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors ...............................................584
13.5.5 Parametrierung der Abstandsregelung......................................................................................586
13.5.6 Inbetriebnahme der Abstandsregelung......................................................................................587
13.6 Programmierung ........................................................................................................................590
13.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) ..................................................................590
13.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)..........................................................................................596
13.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM) ..............................................................................598
13.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung...............................................................599
13.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF)............................................................601
13.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset...................................................................602
13.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL).....................................................................603
13.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten ..........................................................................................604
13.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable.................................................................................................604
13.7.2 BTSS-Variable ...........................................................................................................................607
13.8 Funktionsspezifische Alarmtexte ...............................................................................................608
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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