Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 191

Zeitkonstante für die programmierbare Konturgenauigkeit
Die Ersatzzeitkonstante für die Funktionsvarianten MD20470 = 2 oder 3 (siehe
"Projektierung") wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD32415 $MA_EQUIV_CPREC_TIME (Zeitkonstante für die programmierbare
Konturgenauigkeit)
MD32415 muss diejenige Ruckfilter-Zeitkonstante (MD32410 $MA_AX_JERK_TIME)
enthalten, bei der der Konturfehler bei aktiver Vorsteuerung vernachlässigbar klein ist.
Programmierung
Die "Programmierbare Konturgenauigkeit" kann mit den modalen G-Funktionen CPRECON
und CPRECOF im Teileprogramm ein- und ausgeschaltet werden.
Beispiel:
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
N20 CPRECON
N30 G1 G64 X100 F10000
N40 G3 Y20 J10
N50 G1 X0
...
N100 CPRECOF
N110 G0 ...
Die beiden modalen G-Funktionen CPRECON und CPRECOF bilden die G-Funktionsgruppe
39 (Programmierbare Konturgenauigkeit).
Verhalten bei Teileprogrammstart und nach Reset/Teileprogrammende
Bei Teileprogrammstart und nach Reset/Teileprogrammende wird die für die G-
Funktionsgruppe 39 projektierte Steuerungs-Grundstellung wirksam:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach
Reset/TP-Ende)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach
Teileprogrammstart)
Randbedingungen
Positionierachsen
Die Funktion betrachtet nur die Geometrieachsen der Bahn. Auf die Geschwindigkeiten von
Positionierachsen hat sie keinen Einfluss.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
3.3 Programmierbare Konturgenauigkeit
Kommentar
; Einschalten der "Programmierbaren Konturgenauigkeit".
; Bearbeitung mit 10 m/min im Bahnsteuerbetrieb.
; Automatische Vorschubbegrenzung im Kreissatz.
; Vorschub wieder ohne Begrenzung (10 m/min).
; Ausschalten der "Programmierbaren Konturgenauigkeit".
K6: Konturtunnel-Überwachung
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