Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 24

Inhaltsverzeichnis
19 TE9: Achspaar-Kollisionsschutz ............................................................................................................ 773
19.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 773
19.1.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 773
19.2 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 773
19.3 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 775
19.3.1 Freigabe der Technologiefunktion (Option) .............................................................................. 775
19.3.2 Aktivierung der Technologiefunktion......................................................................................... 775
19.3.3 Definition eines Achspaares...................................................................................................... 775
19.3.4 Freifahrrichtung ......................................................................................................................... 776
19.3.5 Offset der Maschinenkoordinatensysteme................................................................................ 777
19.3.6 Schutzfenster ............................................................................................................................ 778
19.3.7 Orientierung .............................................................................................................................. 778
19.3.8 Schutzfenster-Erweiterung........................................................................................................ 779
19.3.9 Aktivierung der Schutzfunktion ................................................................................................. 779
19.3.10 Achsspezifische Beschleunigung.............................................................................................. 779
19.3.11 Überwachungsstatus (GUD) ..................................................................................................... 780
19.3.12 PLC-Schnittstelle für achsspezifische Bremsvorgänge ............................................................ 780
19.4 Randbedingungen..................................................................................................................... 781
19.4.1 Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung ............................................................................ 781
19.4.2 Achscontainer ........................................................................................................................... 781
19.4.3 Interpolatorische Kopplungen ................................................................................................... 783
19.5 Beispiele.................................................................................................................................... 784
19.5.1 Kollisionsschutz......................................................................................................................... 784
19.5.2 Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung .............................................................................. 785
19.6 Datenlisten ................................................................................................................................ 787
19.6.1 Optionsdaten............................................................................................................................. 787
19.6.2 Maschinendaten........................................................................................................................ 787
19.6.2.1 NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................. 787
19.6.2.2 Achs/Spindel-spezifische Maschinendaten............................................................................... 787
19.6.3 Anwenderdaten ......................................................................................................................... 788
19.6.3.1 Globale Anwenderdaten (GUD) ................................................................................................ 788
20 V2: Vorverarbeitung............................................................................................................................... 789
20.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 789
20.2 Programmhandling.................................................................................................................... 792
20.3 Programmaufruf ........................................................................................................................ 795
20.4 Randbedingungen..................................................................................................................... 797
20.5 Beispiele.................................................................................................................................... 799
20.5.1 Vorverarbeitung einzelner Dateien ........................................................................................... 799
20.5.2 Vorverarbeitung im dynamischen NC-Speicher........................................................................ 800
20.6 Datenlisten ................................................................................................................................ 801
20.6.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 801
20.6.1.1 Allgemeine Maschinendaten ..................................................................................................... 801
20.6.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 801
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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