Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 214

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable kann für die zugeordnete Maschinenachse ($NK_AXIS) eine
zusätzliche Nullpunktverschiebung eingetragen werden. Diese Nullpunktverschiebung ist nur
innerhalb der kinematischen Kette wirksam.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF
<n>
<Wert>
Beispiel
Der Nullpunkt der Rundachse des 9. kinematischen Elements ist um 30.0° gegenüber der
modellierten Kinematik verschoben.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
214
: Nullpunktverschiebung
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Verschiebungswert
Datentyp:
Wertebereich:
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
0.0
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
Kommentar
; 9. kin. Element
; Nullpunktversch. = 30.0°
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen