Rückziehen (Esrr) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.3.9.2 Rückziehen (ESRR)
Syntax
ESRR(<Achse_1>,<Rückzugsweg_1>,<Rückzugsgeschwindigkeit_1>[,...,<Achse_n>,
<Rückzugsweg_n>,<Rückzugsgeschwindigkeit_n>])
Bedeutung
ESRR
<Achse_n>
<Rückzugsge-
schwindigkeit_n>
<Rückzugsweg_n>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Mit der Funktion können die Antriebsparameter bezüglich der
antriebsautarken ESR-Funktion "Rückziehen" verändert werden.
Besonderheiten:
Muss alleine im Satz stehen
•
Löst Vorlaufstopp aus
•
Kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
•
Maximal 5 Achsen pro Funktionsaufruf programmierbar; n = 5
•
: Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888
(Konfiguration): p0888 = 2
Datentyp:
Wertebereich:
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
:
Antriebsparameter p0893 (Rückzugsdrehzahl):
p0893 = (<Rückzugsgeschwindigkeit> anhand der aktuell wirksamen
Gesamtübersetzung umgerechnet in die entsprechende Rückzugsdrehzahl)
Einheit:
Datentyp:
Wertebereich:
: Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
Antriebsparameter p0892 (Rückzugsdauer):
p0892 = <Rückzugsweg_n> / <Rückzugsgeschwindigkeit _n>
Einheit:
Datentyp:
Wertebereich:
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
AXIS
Kanalachsname
mm/min, inch/min, Grad/min (abhängig von der Einheit
der Achse)
REAL
0.00 - MAX
mm, inch, Grad (abhängig von der Einheit der Achse)
REAL
MIN - MAX
8.3 Antriebsautarkes ESR
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