Randbedingungen; Vorrang Der Funktionsspez. Beschleunigung; Achscontainer - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

19.4

Randbedingungen

19.4.1

Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung

Zur Berechnung des Bremszeitpunktes wird von der Funktion ausschließlich die
funktionsspezifische Beschleunigung der Maschinenachsen MD63514
$MA_CC_PROTECT_ACCEL (Seite 779) verwendet. D.h. die aktuelle Beschleunigung der
Maschinenachse im Kanal wird in der Schutzfunktion nicht berücksichtigt
Hinweis
Bahnbezug
Werden von der Funktion überwachte Maschinenachsen von einem Kanal im Bahnbezug mit
anderen Achsen verfahren, geht dieser Bahnbezug verloren sobald der Achsverbund
aufgrund der Schutzfunktion abgebremst wird. Die von der Funktion überwachten
Maschinenachsen werden dabei mit ihren funktionsspezifischen Beschleunigungen aus
Maschinendatum MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL abgebremst. Die übrigen Achsen
des Achsverbundes werden mit der aktuellen Bahnbeschleunigung des Kanals abgebremst.
19.4.2

Achscontainer

Ändert sich die Zuordnung der zu überwachenden Maschinenachsen dynamisch im Ablauf
des Fertigungsprozesses, z.B. bei Verwendung von Achscontainern, muss die Funktion vor
der Änderung, z.B. der Achscontainer-Drehung, deaktiviert, dann umparametriert und wieder
aktiviert werden.
Beispiel
Die Schutzfunktion soll die logischen Maschinenachsen 1 und 13 überwachen. Diese
beziehen sich auf die Slots 1 und 2 des Achscontainers CT1. Die zugehörigen realen
Maschinenachsen sind AX1 und AX13.
Bei der Achscontainer-Drehung wird der Achscontainer um einen Schritt weitergeschaltet,
was zu einem Tausch der realen Maschinenachsen führt.
Die Freifahrrichtung der Maschinenachse AX13 liegt in positiver Verfahrrichtung. Die
Freifahrrichtung der Maschinenachse AX1 liegt in negativer Verfahrrichtung.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.4 Randbedingungen
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