Überwachungsstatus - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.2 Funktionsbeschreibung
Kollisionsschutz
Die Funktion berechnet zyklisch aus den aktuellen Istpositionen und Istgeschwindigkeiten
sowie dem Offset der Maschinenkoordinatensysteme und den achsspezifischen
Bremsbeschleunigungen den Abstand der Stillstandspositionen der Maschinenachsen.
Ergibt sich dabei ein Abstand kleiner dem parametrierten Schutzfenster, werden die
Maschinenachsen bis zum Stillstand abgebremst. Der über das Schutzfenster vorgegebene
Mindestabstand wird dabei nicht unterschritten.
Abstandsüberwachung
Über eine entsprechende Wahl des Offsetvektors kann die Funktion auch dazu verwendet
werden, den Abstand der Maschinenachsen auf einen Maximalwert (maximaler
Abstandsvektor) zu überwachen.
Bild 19-1
Überwachungsstatus
Der aktuelle Status eines Achspaares kann aus der im NC-Programm optional zu
definierenden globalen Anwendervariablen (GUD) _PROTECT_STATUS (Seite 780) gelesen
werden.
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Prinzipieller Aufbau
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen