Parametrierung Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.5 Inbetriebnahme
Aktueller Differenzwinkel
Der Differenzwinkel ist der Winkel zwischen dem Vektor der Werkzeugorientierung und dem
Kompensationsvektor. Soll der aktuelle Differenzwinkel von der Abstandsreglung in eine
Systemvariable $AC_PARAM[n] ausgegeben werden, ist der Index n der Systemvariablen in
folgendes Maschinendatum einzutragen:
MD65530 $MC_CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM ()
Zulässiger Grenzwinkel
Über den zulässigen Grenzwinkel wird der maximal erlaubte Differenzwinkel zwischen dem
Vektor der Werkzeugorientierung und dem Kompensationsvektor vorgegeben. Der
Grenzwinkel wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
13.5.5

Parametrierung der Abstandsregelung

Teileprogrammname
Zur Deklaration der funktionsspezifischen Teileprogrammname CLC_GAIN und CLC_VOFF
sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0] = "OMA1" (Liste
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1] = "CLC_GAIN"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2] = "OMA2"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3] = "CLC_VOFF"
1D-/3D-Abstandsregelung
Die Auswahl zwischen 1D- oder 3D-Abstandsregelung erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62500 $MC_CLC_AXNO = <n> (Achszuordnung der Abstandsregelung)
586
umprojektierter NC-Codes)
– <n> > 0: 1D-Abstandsreglung mit <n> = Achsnummer der abstandsgeregelten
Kanalachse
– <n> = -1: 1. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
– <n> = -2: 2. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen