Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 504

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Stillsetzen als Energielieferant
Ab dem ca. dritten Interpolationstakt erfolgen Änderungen der Drehzahlsollwerte der
projektierten Stillsetz- oder Rückzugsachsen. Nach dieser Zeit beginnt die Bremsphase
(wenn kein antriebsautarkes Stillsetzen in dieser Achse projektiert ist).
Sobald der Bremsvorgang einsetzt, steht die dabei freiwerdende Energie für die
Rückzugsbewegung zur Verfügung. Über eine Energiebilanz muss sichergestellt werden,
dass die kinetische Energie der bremsenden Achsen für den Rückzug ausreicht.
Anhand der Energiebilanz kann festgestellt werden, welche Interpolationstaktzeit maximal
eingestellt werden kann, um einen sicheren Notrückzug durchführen zu können.
Beispiel
Bei einer 16 kW-Einheit unter maximaler Last und minimaler Zwischenkreiskapazität soll ein
Notrückzug ohne Generatorbetrieb möglich sein. Dafür darf die Interpolationstaktzeit
theoretisch höchstens 4,86 ms betragen, d. h. in diesem Fall können maximal 4 ms
eingestellt werden.
Bei Bedarf muss auf eine leistungsfähigere NCU ausgewichen werden, um optimale
Bedingungen zu erreichen.
Generatorbetrieb
Für Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für ein sicheres Rückziehen
(mindestens 3 IPO-Takten) ausreicht, kann über die SINAMICS Funktion "Vdc-Regelung" für
einen Antrieb Generatorbetrieb projektiert werden. Hierbei wird die mechanische Energie
einer Achse in den Zwischenkreis zurückgespeist.
Die in einer Achse gespeicherte Energie berechnet sich zu:
Diese Energie wird mit einem Wirkungsgrad von ca. 90% in den Zwischenkreis
zurückgespeist:
Es wird empfohlen bei Verwendung von Einspeisungen hoher Leistung (55, 80, 120 kW) für
den Generatorbetrieb eine eigene Achse mit zusätzlicher Schwungmasse vorzusehen. Für
diese Achse muss nach dem Beschleunigen auf Nenndrehzahl nur noch die Energie zur
Kompensation der Reibungsverluste aufgebracht werden.
Prinzipiell kann aber jede beliebige Achse für den Generatorbetrieb verwendet werden,
sofern diese nicht direkt am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen oder an Kopplungen
beteiligt ist, die gezielt aufrecht erhalten werden müssen.
Um zu verhindern, dass bei Einsetzen des Generatorbetriebs die Zwischenkreisspannung zu
groß wird (Grenzwert: Impulslöschung Antrieb) und als Folge davon für die Achsen
Impulslöschung ausgelöst wird, sind ausreichend dimensionierte Impulswiderstandsmodule
oder die SINAMCIS Funktion "Vdc-Regelung, Überspannungsüberwachung" zu verwenden.
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E = 1/2 * J * ω
2
ges
J gesamtes Massenträgheitsmoment [kg*m
ges
ω Winkelgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Umschaltung auf
Generatorbetrieb [s
2
]
-1
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
]
Sonderfunktionen