Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 477

Beschleunigungsmodus
Für die Folgeachse steht nur
Verfügung. Die Beschleunigungsmodi
Folgeachsen nicht verfügbar.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den Lageregler als PI-Regler zu konfigurieren.
Anwendungsfehler
Diese Möglichkeit ist nur in Verbindung mit Servo-Trace und mit regeltechnischem
Fachwissen einsetzbar.
Literatur:
● Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antrieb
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
POWER ON
Bei POWER ON werden die Werte für
Betriebsartenwechsel
Beim Betriebsartenwechsel AUTO → JOG behalten die Dynamikkorrekturen ihre Gültigkeit.
RESET
Die Gültigkeiten der Dynamikkorrekturen (
von der Einstellung im kanalspezifischen Maschinendatum:
MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET (F-Funktion über RESET hinaus
wirksam)
Wert
0
1
Dieses Verhalten gilt auch für Dynamikkorrekturen, die durch statische Synchronaktionen
gesetzt wurden. Soll dies trotz MD22410 = 0 nicht der Fall sein, muss per IDS-
Synchronaktion ein erneutes bzw. ständiges Schreiben der Dynamikkorrektur erfolgen.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
VORSICHT
Regelung (G2)
Bedeutung
Die Werte für
VELOLIMA[FA]
Die zuletzt programmierten Werte für
RESET wirksam.
, d. h. sprungförmige Achsbeschleunigung, zur
BRISKA
und
SOFTA DRIVEA
und
VELOLIMA
und
VELOLIMA
und werden nach RESET auf 100% gesetzt.
ACCLIMA[FA]
VELOLIMA[FA]
M3: Achskopplungen
7.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
sind für die beschriebenen
auf 100% initialisiert.
ACCLIMA
) nach RESET sind abhängig
ACCLIMA
und sind auch nach
ACCLIMA[FA]
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