Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 585

Richtungsachsen
Die Richtungsachsen müssen folgende Bedingungen erfüllen:
1. Die Richtungsachsen müssen Kanalachsen des Kanals sein in dem die
2. Die Richtungsachsen müssen Linearachsen sein.
3. Als Maßeinheit der Richtungsachsen muss [mm] oder [inch] angewählt sein.
4. Die Richtungsachsen dürfen nicht Bestandteil einer Achskopplung wie z. B.
5. Um sicherzustellen, dass die Bahndynamik nicht aufgrund der Achsdynamik der
Die Festlegung welche Kanalachse Richtungsachse ist, erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62528 $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK (Progr. Orientierungsvektor: Achsmaske)
Jedes Maschinendatenbit entspricht einer Kanalachse.
● Koordinate X = Kanalachse entsprechend Bit a
● Koordinate Y = Kanalachse entsprechend Bit b
● Koordinate Z = Kanalachse entsprechend Bit c
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Abstandsregelung aktiviert wird.
Hinweis:
Da die Richtungsachsen nur zur Interpolation der Richtungskomponenten eingesetzt
werden, benötigen sie keine mechanischen Achsen und können deshalb als
Simulationsachsen parametriert werden.
Transformation, elektronisches Getriebe etc. sein.
Richtungsachsen begrenzt wird, sind folgenden Maschinendaten der Richtungsachsen
gleich oder höher als die entsprechenden Werte der Geometrieachsen des Kanals
einzustellen:
– MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[x] (Maximale Achsgeschwindigkeit)
– MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[x] (KV-Faktor)
– MD32230 $MA_MAX_AX_ACCEL[x] (Konfiguration Lageregler-Struktur)
x = Achsnummer
mit a < b < c
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.5 Inbetriebnahme
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