Projektierungshilfe Für Esr - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2.9 Projektierungshilfe für ESR
Spannungsausfall
Für folgende Baugruppen muss bei Ausfall der Netzspannung die Stromversorgung durch
geeignete Maßnahmen mindesten bis zum Stillsetzen der Achsen sichergestellt werden:
● SINUMERIK 840D sl NCU 7x0
● SINUMERIK NCU-Peripheriebaugruppen
● SIMATIC PLC-Peripheriebaugruppen
● SINAMICS Antriebssystem S120 (Booksize)
Zwischenkreisenergie
Die bei Ausfall der Netzspannung im Zwischenkreis der Antriebsgeräte noch zur Verfügung
stehende Energie berechnet sich zu:
Diese Energie steht mindestens für die Zeit t
Beispiel
Annahmen:
● P
● C = C
● UZK
● UZK
502
E = 1/2 * C * (UZK
E: Energie in Wattsekunden [Ws]
C: Gesamtkapazität des Zwischenkreises in Farad [F]
UZK : Zwischenkreisspannung ab der Unterspannung erkannt wird.
warn
SINAMICS Parameter: r0296 + p0279
UZK : Untergrenze der Zwischenkreisspannung für einen sicheren Betrieb,
min
mit Berücksichtigung der motorspezifischen EMK.
Hinweis UZW
t = E / P * η
P n
E: Energie in Wattsekunden [Ws]
t : Pufferzeit in Millisekunden [ms]
P
P : Leistung in Kilowatt [kW]
n
η: Wirkungsgrad des Antriebsgerätes
= 16 kW, Einspeisung (ALM) mit 3 AC 380 V
n
- 20% = 20.000 µF - 20% = 16.000 µF = 16 * 10
ist
20% geringere effektiv zur Verfügung stehende Kapazität angenommen.
= 550 V
warn
= 350 V
min
E = 1/2 * 16*10
-3
- UZK )
warn 2 min 2
> UZK
min aus
zur Verfügung:
min
F * ( (550 V) - (350 V)
2
F, zur Sicherheit wird eine um
-3
) = 1440 Ws
2
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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