Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 311

Programmcode
$NP_PARA[C_NPE,0]
$NP_PARA[C_NPE,1]
$NP_PARA[C_NPE,2]
;
$NP_OFF[C_NPE,0]
$NP_OFF[C_NPE,1]
$NP_OFF[C_NPE,2]
;
$NP_DIR[C_NPE,0]
$NP_DIR[C_NPE,1]
$NP_DIR[C_NPE,2]
;
$NP_ANG[C_NPE]
;
$NP_COLOR[C_NPE]
$NP_D_LEVEL[C_NPE]
$NP_USAGE[C_NPE]
$NP_FILENAME[C_NPE] = ""
;
C_NPE = C_NPE + 1
;
;
;===========================================================
; Kollisionspaare
;===========================================================
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "WKZ-Aufnahme"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Tisch"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "WKZ"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Tisch"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
;
;===========================================================
; Aktivierung des Maschinenmodells
;===========================================================
PROTA
PROTS("A")
;
M2
;========================= ENDE ===========================
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
= 1000.0
= 500.0
= 100.0
= 0.0
= 0.0
= -50.0
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0
= 0
= "A"
; naechstes Schutzbereichselement
; naechstes Kollsionspaar
; naechstes Kollsionspaar
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.4 Beispiel
311