Nk_Off_Dir, $Nk_Axis, $Nk_A_Off (Parametrierung Bei $Nk_Type = Rot_Const) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2.3.8 $NK_OFF_DIR, $NK_AXIS, $NK_A_OFF (Parametrierung bei $NK_TYPE =
ROT_CONST)
$NK_OFF_DIR
Funktion
In die Systemvariable ist der Richtungsvektor einzutragen, um den die konstante Drehung
ausgeführt wird. Das Ausgangskoordinatensystem berechnet sich somit aus dem
Eingangskoordinatensystem, gedreht um den in $NK_A_OFF angegebenen Winkel um den
Richtungsvektor $NK_OFF_DIR.
Randbedingungen:
● Der Richtungsvektor ist absolut, d.h. bezogen auf das Weltkoordinatensystem,
● Der Richtungsvektor ist so anzugeben, dass, entsprechend der "Rechten-Hand-Regel",
● Der Betrag des Richtungsvektors muss größer 1*10
Syntax
$NK_OFF_DIR[<n>,<k>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_OFF_DIR
<n>
<k>
<Wert>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
anzugeben.
bei positiver Drehrichtung der Rundachse der Daumen in Richtung des Vektors zeigt.
: Richtungsvektor (X; Y; Z)
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenwert
Datentyp:
Wertebereich:
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
sein.
-6
REAL
Richtungsvektor: 1*10 < |Vektor| ≤ max. REAL-Wert
-6
(0.0, 0.0, 0.0)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
INT
0 → X; 1 → Y: 2 → Z
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
4.2 Inbetriebnahme
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