Nk_Next - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
4.2.3.3

$NK_NEXT

Funktion
Ist das Element Bestandteil einer kinematischen Kette, ist in die Systemvariable der Namen
des nachfolgenden Elements einzutragen.
Syntax
$NK_NEXT[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
NK_NEXT
<n>
<Name>
Beispiel
Das 9. kinematischen Elementes hat kein nachfolgendes Element:
Programmcode
N100 $NK_NEXT[8] = ""
204
: Name des nachfolgenden Elements
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp:
STRING
Alle in $NK_NAME (Seite 203) enthaltenen Namen
"" (Leerstring)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
STRING
Kommentar
; 9. kin. Element,
; Nachfolgendes Element = ""
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen