Erweiternde Systemvariablen; Übersicht; Zustandsdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.2.4

Erweiternde Systemvariablen

6.2.4.1 Übersicht
Über folgende Systemvariablen können weitere Informationen zu internen Zuständen und
Werten der Kollisionsvermeidung gelesen werden:
● Zustandsdaten (Seite 293)
● Speicherplatzbedarf (Seite 294)
● Bremswegschätzungen (Seite 294)
6.2.4.2

Zustandsdaten

Über die nachfolgenden Systemvariablen (BTSS-Variablen) können Zustandsdaten der
Kollisionsvermeidung gelesen werden
Systemvariable
$AN_COLL_STATE[<m>]
$AN_COLL_STATE_COND[<m>
]
$AN_COLL_IPO_ACTIVE
$AN_COLL_IPO_LIMIT
$AN_COLL_LOAD[<i>]
1)
$AN_ACTIVATE_COLL_CHECK
[<j>]
$AN_COLL_CHECK_OFF
$AA_COLLPOS[<a>]
$AC_COLLPOS[<k>]
m: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichsindex 0, 1, 2, ... (MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS - 1)
1) Die Systemvariable kann durch Beschreiben mit dem Wert 0 zurückgesetzt werden. Jeder andere Wert wird mit einer
Fehlermeldung abgelehnt.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Listenhandbuch Systemvariable
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
BTSS-Variable
anCollState[<m>]
anCollStateCond[<m>]
anCollIpoActive
anCollIpoLimit
anCollLoad[<i>]
1)
anActivateCollCheck[<j
>]
anCollCheckOff
aaCollPos
acCollPos
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
Bedeutung
Aktueller Zustand eines Schutzbereiches (aktiv / inaktiv)
bezüglich der Kollisionsvermeidung
Überwachungszustand (bitcodiert) eines Schutzbereichs
Aktivierungszustand der Kollisionsvermeidung im Hauptlauf
(aktiv / inaktiv)
Geschwindigkeitsreduzierung durch Kollisionsvermeidung im
Hauptlauf (aktiv / inaktiv)
Rechenzeitbedarf für Kollisionsvermeidungsfunktion <i>
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBX234.0 -
DBX.241.7 (Schutzbereiche aktivieren) mit Index j für jeweils
8 Byte
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBB58
(Schutzbereichsgruppen betriebsartenabhängig ausschalten)
Position einer Achse im MKS beim zuletzt aufgetretenen
Kollisionsalarm
Vektor zur Kollisionsposition im Weltkoordinatensystem beim
zuletzt aufgetretenen Kollisionsalarm mit Koordinatenindex k
= 1, 2, 3 für X-, Y-, Z-Koordinate
6.2 Inbetriebnahme
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