Einschalten Des Eckenverhaltens; Beendigung Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

10.3.3

Einschalten des Eckenverhaltens

Im Anschluss an die Achsenzuordnung mit
werden, wenn das Eckenverhalten mit Zwischensatz gewünscht wird.
TLIFT (C)
Die Steuerung betrachtet für die tangential nachgeführte Achse C das Maschinendatum:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Ist der Sprung des Tangentenwinkels größer als der im Maschinendatum eingestellte Winkel
(Betrag), so wird auf "Ecke" erkannt und die neue Position der nachgeführten Achse über
einen Zwischensatz angefahren.
Systemvariable $AC_BLOCKTYPE
Die Systemvariable $AC_BLOCKTYPE gibt Auskunft darüber, ob der aktuelle Satz ein von
TLIFT
aktuelle Satz durch
10.3.4 Beendigung der Nachführung
Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm
muss in Verbindung mit dem Unterprogrammnamen
werden, die bei der weiteren Bearbeitung nicht mehr an ihre Leitachsen angekoppelt sein
soll.
Mit Bezug auf das Beispiel im Kapitel "Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse
(Seite 545)" lautet die Beendigung:
TANGOF(C)
Der mit
Die Beendigung der Nachführung löst einen Stopp der steuerungsinternen Vorbearbeitung
aus (Vorlaufstopp).
RESET/Teileprogrammende
Eine aktive Tangentialsteuerung kann für weitere Bearbeitungen beibehalten werden. Siehe
hierzu:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Koordinatensysteme, Achstypen, Achskonfigurationen
(K2)
Kapitel: Werkstücknahes Istwertsystem
Kapitel: Externe Nullpunktverschiebung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
erzeugter Zwischensatz ist. Hat die Systemvariable den Wert = 6, so wurde der
als Zwischensatz eingefügt.
TLIFT
begonnene Nachführvorgang wird beendet.
TANGON
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
10.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
muss die
TANG() TLIFT()
die Folgeachse mitgeteilt
TANGOF
-Anweisung geschrieben
. Der Steuerung
TANGOF
547