Erweiterung Der Generischen Transformation Auf 6 Achsen - Nur 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1.7.5

Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen - nur 840D sl

Anwendung
Mit den maximal 3 Linearachsen und 2 Rundachsen kann bei der generischen 5-Achs
Transformation die Bewegung und Richtung des Werkzeugs im Raum vollständig
beschrieben. Drehungen des Werkzeugs um sich selbst, wie sie bei einem nicht
rotationssymmetrischen Werkzeug oder Robotern bedeutsam sind, erfordern hierfür eine
weitere Rundachse. Die bisherige generische 5-Achs Transformation wird daher um eine 3.
Rundachse erweitert und um weitere Funktionen ergänzt.
● Erweiterung auf 3 Linearachsen und 3 Rundachsen also 6 Achsen.
● Allgemeine Verwendung der generischen Orientierungstransformation bei unveränderter
● Kartesisches Handverfahren auch für die generische Transformation.
Kinematik bei der 6-Achs-Transformation
Die 6-Achs-Transformation baut auf der generischen 5-Achs-Transformation auf und wird
um den Transformationstyp 57 erweitert. Damit existieren vier verschiedene
Maschinenkinematiken, die durch Angabe des Trafotyps im folgenden Maschinendatum
unterschieden werden:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = Trafotyp (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Tabelle 1- 3 Übersicht über die Maschinentypen für die generische 6-Achs-Transformation
Maschinentyp
schwenk-/drehbar
Trafotypen
Orientierung im
Raum
Drehung der Achsen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Parametrierung von Maschinendaten.
1
Werkzeug
24
unverändert
Alle 3 Achsen
drehen das
Werkzeug
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
2
Werkstück
40
unverändert
Alle 3 Achsen
drehen das
Werkstück
F2: Mehrachstransformationen
3 4
Werkzeug/ Werkzeug/
Werkstück Werkstück
56 57
Werkzeug von 2 Werkzeug
Achsen von einer
Werkstück von einer Achse,
Rundachse Werkstück
von 2
Rundachs
en
71