Ein-/Ausschalten Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

14.6

Ein-/Ausschalten einer Kopplung

Voreinstellung
Über folgendes Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplung nach dem Hochlauf der
Steuerung permanent eingeschaltet wird (statisch) oder dynamisch ein-/ausgeschaltet und
umkonfiguriert werden kann:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = <Einschaltmode>
Statisches Einschalten einer Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 1
Die Kopplung wird nach dem Hochlauf der Steuerung statisch eingeschaltet.
Durch Schreiben des Maschinendatums im Teileprogramm oder Synchronaktion mit
anschließendem Warmstart
Zeitpunkt aus- und eingeschaltet werden.
Beispiel: Aus- und Einschalten der statischen Kopplung für Slaveachse AX2
Programmcode
N100 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0 ; Kopplungsart: statisch -> dynamisch
N110 NEWCONF
N120 MASLOF(AX2)
....
N200 PRESETON(AX2,...)
....
N300 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1 ;
Hinweis
Eine statisch eingeschaltete Kopplung kann durch die Master-Slave-spezifischen NC/PLC-
Nahtstellensignale und/oder Programmbefehle weder ein-/ausgeschaltet noch umkonfiguriert
werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
, kann auch eine statische Kopplung zu einem späteren
NEWCONF
14.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Kommentar
; Maschinendatum aktivieren
; Kopplung ausschalten
; z.B.: Istwertsetzen der Slaveachse
;
Kopplungsart: dynamisch -> statisch
; und Kopplung einschalten
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