Systemvariablen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
4.2.3

Systemvariablen

4.2.3.1 Übersicht
Mit folgenden Systemvariablen wird ein Element parametriert:
Systemvariable
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der kinematischen Kette einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der kinematischen Kette mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 220) auf ihren Default-Wert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Wird der Wert einer der oben aufgeführten Systemvariablen geändert, wird die Änderung in
Bezug auf die Bedienoberläche, z.B. SINUMERIK Operate, sofort wirksam. In Bezug auf das
Maschinenmodell der NC wird die Änderung erst nach einer expliziten Anforderung zum
Neuberechnen des Maschinenmodells durch Aufruf der Funktion PROTA() wirksam.
Siehe auch
Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern (PROTA)
(Seite 297)
202
Bedeutung
Name des aktuellen Elements e
Name des nächsten Elements e
Name eines vor dem aktuellen Element e
Elements e
p
Typ des Elements
Typabhängig: Verschiebungs- oder Richtungsvektor, abhängig vom
in $NK_TYPE parametrierten Typ des Elements
Maschinenachs- bzw. Objektname
Nullpunktverschiebung bei Linear - bzw. Rundachsen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
n
n+1
abzweigenden parallelen
n
Sonderfunktionen