Beispiel Für Eine 3- Und 4-Achs-Transformation; Beispiel Für Eine 3-Achs-Transformation; Beispiel Für Eine 4-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
1.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation
1.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation
Beispiel: Für die schematisch dargestellte Maschine (siehe "Bild 1-1 Schematische
Darstellung einer 3-Achs-Transformation (Seite 29)") kann die 3-Achs-Transformation
folgendermaßen projektiert werden:
Programmcode
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
1.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation
Beispiel: Für die schematisch dargestellte Maschine (siehe "Bild 1-2 Schematische
Darstellung einer 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück (Seite 30)"), jedoch mit
einer zusätzlichen Achse (Y), kann die 4-Achs-Transformation folgendermaßen projektiert
werden:
Programmcode
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
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Kommentar
; Zuweisung der Kanalachsen zu Geo-
Achsen
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse wird nicht verwendet
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
Kommentar
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse ist Kanalachse 2
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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