Esr Und Safety Integrated (840D Sl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
Steuerungshochlauf (POWER ON)
Soll das antriebsautarke ESR bereits nach dem Hochlauf der Steuerung (POWER ON) aktiv
sein, muss die Programmierung und Freigabe innerhalb eines von der PLC aus gestarteten
ASUP oder über den PROGEVENT-Mechanismus erfolgen.
Literatur
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen finden sich in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen, BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1);
Kapitel: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
8.3.10

ESR und Safety Integrated (840D sl)

Verzögerungszeiten
Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen im Zusammenhang mit Safety Integrated vor
den Safety-Reaktionen von STOP E, STOP F oder Kommunikationsausfall ausgeführt
werden können, müssen entsprechende Verzögerungszeiten bezüglich der Safety-
Reaktionen in der Steuerung und im Antrieb projektiert werden.
Die Projektierung der Verzögerungszeiten in der Steuerung erfolgt über folgende
Maschinendaten:
● MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E (Übergangszeit STOP E auf sicheren
● MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopp-Reaktion sichere Geschwindigkeit)
● MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION (Stopp-Reaktion sichere
● MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL (Wartezeit Impulslöschung bei
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende
Antriebsparameter:
● p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
● p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● p9561 (SG Stopp-Reaktion)
● p9563 (SG-spezifisch Stopp-Reaktion)
● p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
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Stillstand)
Geschwindigkeit)
Busausfall)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen