Inbetriebnahme Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Eingangssignale
Die oben parametrierten Eingangssignale des Abstandssensors werden über folgende
Maschinendaten der Abstandsregelung bekannt gemacht (siehe auch Kapitel
"Parametrierung der Eingangssignale (840D sl) (Seite 583)"):
● MD62502 $MN_CLC_ANALOG_IN = <n> (Analogeingang für die Anstandsregelung)
● MD62504 $MN_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = <n> (Zuordnung eines
Genauhalt
Um eine programmierte Satzwechselbedingung "Genauhalt grob/fein erreicht" (G601/G602)
erfüllen zu können, muss die von der Abstandsregelung erzeugte Verfahrgeschwindigkeit in
den abstandsgeregelten Achsen mindestens für die Dauer der Stillstand-Verzögerungszeit
kleiner als die Stillstand-Geschwindigkeitstoleranz sein.
Zur Optimierung der Satzwechselzeit sind folgende Maschinendaten anzupassen:
● MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[<x>] (Genauhalt grob)
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[<x>] (Genauhalt fein)
● MD36020 $MA_POSITIONING_TIME[<x>] (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
● MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[<x>] (Verzögerungszeit
● MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[<x>] (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl
13.5.6

Inbetriebnahme der Abstandsregelung

Abstandssensor
Die Ausgänge des Abstandssensors sind an den Peripheriebaugruppen anzuschließen, die
über folgende Maschinendaten aktiviert wurden:
● MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN (E/A-Adresse der Peripheriebaugr.)
● MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN (E/A- Adresse der Peripheriebaugr.)
(Siehe auch Kapitel "Randbedingungen > Peripheriebaugruppen (Seite 608)")
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
<n> = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_INA[<n>]
Eingangsbits für das Signal "Sensor-Kollision")
<n> = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_IN[<n>]
Stillstandsüberwachung)
"Achse/Spindel steht")
<x> = Achsnummer der abstandsgeregelten Maschinenachse
(Hardwarezuordnung der schnellen analogen NCK-Eingänge)
(Hardwarezuordnung der externen digitalen NCK-Eingänge)
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.5 Inbetriebnahme
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