Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 221

<CompType>
<Index1>
<Index2>
<NoAlarm>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Typ der zu löschenden Komponente
Datentyp:
Wert: "KIN_CHAIN_ELEM"
Bedeutung: Alle kinematischen Elemente (Systemvariablen $NK_... )
Wert: "PROT_AREA"
Bedeutung: Schutzbereiche (Seite 237)
Wert: "PROT_AREA_ELEM"
Bedeutung: Schutzbereichselemente von Maschinenschutzbereichen (Seite 251)
und/oder automatischen Werkzeugschutzbereichen (Seite 271)
Wert: "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Bedeutung: Kollisionspaare (Systemvariablen $NP_COLL_PAIR,
$NP_SAFETY_DIST)
Wert: "PROT_AREA_ALL"
Bedeutung: Alle Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
(Systemvariablen $NP_... )
Gleichbedeutend mit dem sukzessiven Aufruf von DELOBJ mit "PROT_AREA",
"PROT_AREA_ELEM und "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Wert: "TRAFO_DATA"
Bedeutung: Alle Transformationsdaten (Systemvariablen $NT_... )
Wert: "TRAFO_OBJS"
Bedeutung: Alle aktuell nicht aktiven kinematischen Transformationen.
Die Parameter <Index1> und <Index2> werden nicht ausgewertet.
: Start-Index der zu löschenden Komponenten (optional)
Datentyp:
Defaultwert:
Wertebereich:
Wert
-1
> -1
: Ende-Index der zu löschenden Komponenten (optional)
Ist <Index2> nicht programmiert, werden nur die Systemvariablen der in
<Index1> referenzierten Komponente gelöscht.
Datentyp:
Defaultwert:
Wertebereich: <Index1> < x ≤ (max. Anzahl projektierter Komponenten -1)
: Alarmunterdrückung (optional)
Datentyp:
Defaultwert:
Wert
FALSE
TRUE
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
STRING
INT
-1
-1 ≤ x ≤ (maximale Anzahl projektierter Komponenten -1)
Bedeutung
Alle Komponenten des angegebenen Typs werden gelöscht.
<Index2> wird nicht ausgewertet.
Index der (ersten) zu löschenden Komponenten
INT
Nur die Systemvariablen der in <Index1> referenzierten
Komponente werden gelöscht.
BOOL
FALSE
Bedeutung
Im Fehlerfall (<RetVal> < 0) wird die Programmabarbeitung
angehalten und ein Alarm angezeigt.
Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung nicht angehalten
und es wird kein Alarm angezeigt.
Anwendungsfall:
Anwenderspezifische Reaktion entsprechend Rückgabewert
4.3 Programmierung
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