Steuerungsgeführtes Esr - Nur 840D Sl; Grundlagen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2.1

Grundlagen

Durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)" erfolgt ein definiertes, zeitlich
verzögertes Stillsetzen sowie Rückziehen von dafür freigegebenen Achsen zum schnellen
Trennen von Werkzeug und Werkstück in bestimmten programmierbaren Systemzuständen.
Damit die für die Rückzugsbewegung erforderliche Energie in den beteiligten Antrieben auch
bei Netzausfall zur Verfügung steht, kann über die SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-
Regelung" eine oder mehrere Antriebe als "Generatoren" parametriert werden. Ihre
Bewegungsenergie wird bei Netzausfall dann zur Aufrechterhaltung der
Zwischenkreisspannung verwendet, um die NC-geführte Rückzugsbewegung zu
ermöglichen.
Hinweis
Ausführliche Informationen zur SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-Regelung" finden
sich in:
Literatur
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
NC-geführte Reaktionen
Die Funktion stellt folgende NC-geführte Reaktionen zur Verfügung:
● "Erweitertes Stillsetzen":
● "Rückziehen":
Die Reaktionen sind unabhängig voneinander. Rückzugsvorgänge und temporäre
Fortführung von vor dem Stillsetzen bestehenden Achskopplungen können so projektiert
werden, dass sie zeitlich parallel ausgeführt werden. Dabei kann ein Antrieb im
Generatorbetrieb (Vdc-Regelung) die Spannung des Zwischenkreises aufrechterhalten.
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Programmierbares definiertes, zeitlich verzögertes, bahnbezogenes Stillsetzen von
Verfahrbewegungen
Schnellstmögliches Herausfahren aus der Bearbeitungsebene in eine sichere
Rückzugsposition zum Trennen von Werkzeug und Werkstück
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen