Technologische Eigenschaften Der Abstandsreglung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

13.3

Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung

Die Abstandsregelung ist durch folgende technologische Eigenschaften gekennzeichnet:
● Dynamik
● Sensor-Kennlinie
● Sensoren
● Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
● Bewegungsbegrenzung
● Ausschaltverhalten
● Programmierbarer Sollabstand
● Einflussmöglichkeiten über die PLC-Nahtstelle
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Die überlagerte Sensor-Bewegung nutzt die aktuell von der programmierten
Achsbewegung verbleibende Rest-Dynamik (Geschwindigkeit und Beschleunigung) aus.
Der von der Rest-Beschleunigung zu nutzende Anteil kann als Prozentwert über ein
Maschinendatum eingestellt werden.
Die Verstärkungskennlinie eines Sensors kann mit bis zu 10 Stützpunkten vorgegeben
werden.
Es können zwei Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungskennlinien (z. B. ein
mechanischer und ein kapazitiver Sensor) verwendet werden. Die aktive Sensorkennlinie
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron umschaltbar.
Die per NC-Maschinendaten parametrierte Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
Die per NC-Maschinendaten parametrierte untere und obere Begrenzung der durch die
Abstandsregelung erzeugten Achsbewegungen ist durch einen Sprachbefehl im
Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
Das Erreichen einer Begrenzung wird durch einen Alarm angezeigt. Die Alarmreaktion
(Stopp aller Verfahrbewegungen oder nur Anzeige) ist parametrierbar. Über ein PLC-
Signal kann der aktuelle Positionsoffset eingefroren werden.
Das Ausschaltverhalten der Abstandsregelung kann wahlweise programmiert werden mit
Synchronisation auf die aktuellen Achspositionen (keine Ausgleichsbewegung) oder mit
Ausgleichsbewegung der Achsen auf die zuletzt programmierten Achspositionen
(Achspositionen ohne Abstandsregelung).
Um den an der Sensor-Elektronik eingestellten Soll-Abstand satzbezogen zu verändern,
kann ein zusätzlicher Spannungswert programmiert werden.
An der PLC-Nahtstelle sind folgende Signale verfügbar:
Zustandssignale:
– Regelung aktiv
– überlagerte Bewegung im Stillstand
– untere Begrenzung erreicht
– obere Begrenzung erreicht
Steuersignale:
– Bahnoverride für Sensorbewegung wirksam
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung
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