Abstandsreglung; Regeldynamik - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1D-/3D-Bearbeitungen
Die Abstandsregelung kann sowohl bei 1D-, als auch bei 3D-Bearbeitungen mit bis zu fünf
interpolierenden Achsen eingesetzt werden.
● 1D-Bearbeitung
● 3D-Bearbeitung
13.2

Abstandsreglung

13.2.1

Regeldynamik

Regelkreisverstärkung Kv
Die Dynamik des geschlossenen Regelkreises (Sensor-Steuerung-Achse) wird bestimmt von
der max. einstellbaren Regelkreisverstärkung Kv.
Die Regelkreisverstärkung Kv ist definiert als:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Bei der 1D-Bearbeitung wird nur eine Achse durch die Abstandsregelung beeinflusst.
Z. B. Achse Z, wie in dem unter Systemüberblick aufgezeigte Maschinen-
Konfigurationsbeispiel (siehe voriges Bild). Die Abstandsregelung wirkt dabei nur in
Richtung der Achse Z.
Die Positionierung des Werkzeugs erfolgt durch 3 Linearachsen. Die Orientierung des
Werkzeugvektors durch eine oder zwei Rundachsen (5-Achs-Bearbeitung). Durch die
Abstandsregelung werden bis zu 3 Linearachsen beeinflusst. Die Richtung der
Ausgleichsbewegung ist wahlweise vorgebbar in Richtung:
– des Vektors der Werkzeugorientierung (Standardfall)
– des programmierbaren Kompensationsvektors
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.2 Abstandsreglung
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